三轴数控系统的串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法

摘要：

针对三轴伺服系统研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了三轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件.仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿.

关键词： Contour Error Servo Control ILCCC

作者: 周延松 徐建明 吴世名 张健

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十七届青年学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 50-53

在线出版日期: 2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）