基于H∞反馈控制和迭代学习的伺服控制器设计

摘要：

本文提出了一种结合H∞反馈和迭代学习的伺服控制器设计方法.通过误差信号在频域的分析,确定可重复干扰与不可重复干扰在频域的分布情况.根据可重复干扰的频域分布情况,设计迭代学习环节的滤波器.根据不可重复干扰的频域分布情况,确定权重函数数值,进而设计H∞反馈控制器.本文通过对伺服系统二阶模型的仿真,表明此设计方法能减小干扰,有效地进行轨迹跟踪.

关键词： Trajectory tracking Iterative learning control H∞ feedback control Filter Weight function

作者: 吴世名 徐建明 俞立 周延松

作者单位: 浙江工业大学信息工程学院,杭州,310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十七届青年学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 54-57

在线出版日期: 2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）