一类多智能体编队系统的分布式估计器设计

摘要：

针对一类可以描述成离散线性时不变系统的智能体编队系统,本文研究了分布式估计器的设计方法.假设每个智能体均具有局部估计器,可以对全局系统状态进行估计,每一个估计器与其他估计器可以进行信息交互.通过求解由系统误差的协方差矩阵所构成的线性矩阵不等式,获得了估计器的滤波增益和通信增益.最后以三个智能体编队的仿真实例说明了本文设计方法的有效性.

关键词： Distributed Estimator LMI

作者: 綦祥 蔡云泽

作者单位: 上海交通大学自动化系,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海,200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十七届青年学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 84-89

在线出版日期: 2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）