基于不连续观测信息的线性多智能体系统的一致性控制

摘要：

本文研究了一类具有不连续观测信息和无向固定通讯拓扑结构的线性多智能体系统的一致性控制问题.模型中,假设每一个智能体仅能感知邻居智能体的间歇相对输出信息.基于此,我们提出了一种新的基于间歇观测信息的一致性通信协议.利用矩阵分解方法,多智能体系统的一致性问题被等价地转化为一类具有相同维数的切换系统的稳定性问题.这里,每一个切换子系统的维数等于单个智能体的维数.进一步地,通过构造多李雅普诺夫函数,我们发现在多智能体系统的通信率大于一个给定的阈值的情况下,系统能实现一致性.最后,数值仿真验证了理论分析的有效性.

关键词： Multi-Agent System Consensus Control Discontinuous Observation Multiple Lyapunov Functions

作者: 温广辉 李忠奎 段志生 陈关荣

作者单位: 北京大学工学院力学与空天技术系,北京,100871,中国 北京理工大学自动化学院,北京,100081,中国 北京大学工学院力学与空天技术系,北京,100871,中国香港城市大学电子工程系,香港,中国

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会第二十七届青年学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 114-120

在线出版日期: 2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）