基于双门限技术的多传感器多目标航迹关联与融合方法
数据融合可以归结为对一些从不同的源获取的连续的状态向量进行联合以获得更精确的结果.与依赖单一源得出的结果相比,融合后的估计更加精确同时能降低计算复杂性和节省通信带宽.本文在局部传感器中使用PDA和JPDA算法跟踪杂波环境中的多个目标从而形成局部航迹,并提出一种基于相关双门限的航迹关联算法和协方差加权航迹融合算法结合使用的方法用于融合中心的航迹关联和融合.最后,仿真结果显示了本文提出的方法对多传感器多目标跟踪性能的改善.
data fusion track-to-track association multi-sensor multi-target double-threshold
黄霄鹏 彭冬亮
杭州电子科技大学 通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室,杭州 310018
国内会议
杭州
中文
126-130
2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）