通信信道受限下具有时延的网络控制系统LQR 控制器设计

摘要：

针对信息传输过程中存在网络时延,且任意一时刻只允许部分传感器和执行器访问网络的一类通信信道受限的网络控制系统，研究LQR 控制器的设计方法。在保证系统能控、能观的前提下,在系统模型建立中引入输入、输出通信序列矩阵,给出的通信序列选取原则,由此设计LQR 控制算法。最后通过仿真结果验证了该LQR 控制器的有效性。

关键词： networked control systems limited communication channels time delay LQR controller

作者: 伍晓峰 桂卫华

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 138-144

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）