基于单亲遗传算法的Robocup 中型组机器人避障策略

摘要：

基于单亲遗传算法设计RoboCup 中型组足球机器人避障策略，使机器人能自动找到从起始点到目标点的一条最短路径，并能有效地避开障碍物。根据编码特点，在遗传操作中增加单点基因复制操作，加快了种群的进化。阐述了具体算法的设计与实现，仿真结果表明此算法使机器人能在躲避障碍物的前提下寻找到最优路径。

关键词： Robocup Partheno-Genetic Algorithm Obstacle-Avoidance Path Planning

作者: 李亘 张晓培 王兴林 李茂军

作者单位: 长沙理工大学电气与信息工程学院, 长沙, 410114

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 155-159

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）