基于控制参数化多时滞线性系统的优化控制方法

摘要：

针对具有连续状态不等式约束的多时滞线性系统的优化控制问题，研究基于控制参数化的最优设计方法。通过把时滞系统动态模型中的控制量表示成关于时间的分段常数函数，把每个控制参数看作决策变量，从而将多时滞系统的控制问题转化为数学规划问题。推导出在连续状态不等式约束条件下的目标函数和约束函数对于待求参数的梯度公式，并用序列二次规划算法求出其最优控制量。最后，将该优化算法应用于湿法炼锌净化过程中。仿真结果说明，添加的锌粉量可以有效地减少，从而避免了资源的浪费。

关键词： multiple time-delays system control parameterization continuous state inequality constraints SQP algorithm

作者: 陈宁 沈晓瑜 桂卫华 阳春华 王凌云

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 286-294

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）