大型冷凝器智能机器人清洗系统

摘要：

针对120MW 以上容量机组的大型冷凝设备污垢在线清洗的需要，提出了一种清洗机器人。根据冷凝水室的工作环境和冷凝管的分布结构特点，对机器人的行走机构、供水管道、走线管路、机械臂的传动机构和喷枪做了针对性设计，并研制了样机。经实验测试，机器人的性能指标基本满足大型冷凝设备清洗自动化的需求，可推广应用于电力、化工、制药等行业，对促进大规模安全生产、节能降耗有重大的意义。

关键词： Keyword:fouling in condenser consumption reduction cleaning robot mechanism

作者: 刘理 王耀南 钱存海 唐智国

作者单位: 湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082

会议类型: 国内会议

会议名称: 湖南省第三届研究生创新论坛——信息与控制工程的新理论和新技术分论坛

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 343-348

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）