永磁直线交流伺服系统机械环的研究
在永磁直线交流伺服系统中，机械环和电流环的控制周期相同，可以提高系统的运动精度，这就要求机械环的控制频率要大幅度提高，但编码器的分辨率一定，采样频率越高，速度反馈的分辨率将降低，反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此问题在在机械环中引入状态观测器，推导了机械状态观测器的方程，解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响。对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真，结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力，从而保证了位置控制精度。
永磁直线同步电机 交流伺服系统 机械环 状态观测器 抗干扰性能 精度控制
刘吉柱 许东 郝双晖 蔡一 潘明强 陈涛 陈立国
苏州大学 机器人与微系统研究中心，苏州 215021 山东山博电机集团有限公司，山东 淄博 255200 哈尔滨工业大学 机电工程学院，哈尔滨 150001
国内会议
西安
中文
104-108
2012-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）