含干扰观测器的永磁同步电机位置伺服系统设计
永磁同步电机位置伺服系统常采用电流环、转速环和位置环的典型三闭环控制结构，但存在抗扰动能力差的特点。考虑到外部干扰对系统的影响，采用干扰观测器的方法来提高位置跟随的鲁棒性。在分析干扰观测器原理的基础上，对包含干扰观测器的位置伺服系统的整体控制结构进行了设计。按照永磁同步电机的数学模型和电机参数，对三环PID控制器的参数的计算方法进行了分析，并推导出干扰观测器的模型，最后进行了仿真分析。仿真结果表明在加入干扰观测器后，位置伺服系统的抗外界干扰能力得到了明显的提高。
永磁同步电机 位置伺服系统 三环控制结构 干扰观测器 参数设计
秦金义 朱光起 徐永向
哈尔滨工业大学 电气工程系，哈尔滨 150001
国内会议
西安
中文
113-116
2012-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）