实现复杂位置曲线跟踪的直流无刷电机控制器设计

摘要：

　　针对现有的无刷直流电机控制器不能接收高频数字指令以实现复杂位置曲线跟踪的问题，设计了指令更新速率高达1kHz的控制器。硬件上，采用ARM Cortex-M3微控制器作为处理器，使用芯片A4936作为3相桥的换相逻辑控制器。软件上，应用了带有速度、加速度前馈的PID控制算法。使用更新速率是1kHz的指令进行测试，结果表明，有很高的跟踪精度和较快的响应速度。

关键词： 无刷直流电机 高频数字指令 目标跟踪 控制器 性能测试

作者: 许家林 王鹤 朴仁官

作者单位: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春 130000

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012中国·西安微特电机及永磁电机技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 162-165

在线出版日期: 2012-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）