无人机数字仿真技术研究
为快速验证无人机飞控软件逻辑控制功能，提出一种以PC机为硬件平台的无人机全数字仿真技术。介绍了无人机数字仿真平台中各部分软件功能，将基于操作系统开发的机载飞控软件中硬件相关部分作出裁减和调整以适应Pc机，与硬件无关部分保持不变；通过建立无人机数学模型，模拟飞行中传感器数据变化，通过虚拟串口输出给飞控软件实现无人机飞行全过程仿真。仿真实例表明：该数学仿真平台适用于飞控软件中控制律和控制逻辑转换部分的功能验证，适用于软件开发初期和半物理仿真试验前期的验证。
无人机 飞行控制 数学仿真技术 软件开发
何湘智 吴晖 王荣春 阎晓鹏
北京航空工程技术研究中心，北京 100076
国内会议
张家界
中文
35-37
2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）