一种基于图像序列的结构化道路识别算法

摘要：

　　为了提高结构化道路识别的准确性和实时性，提出了一种基于图像序列的结构化道路识别算法。该算法对原图像进行预处理，采用改进最大类间方差法和数学形态学处理对图像进行分割，通过建立分段直线模型，得到最终的道路识别图像。通过VC++6．0环境下的实验仿真，证明该方法具有良好的准确性和实时性。

关键词： 道路识别 图像序列 最大类间方差法 数学形态学 分段直线模型

作者: 谢志宏 魏磊 孟祥伟 汪熙

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系，北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 443-447

在线出版日期: 2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）