基于联邦卡尔曼滤波的载体航向信息测量方法研究
针对载体航向稳定可靠测量的需求,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的信息融合方法;提出了利用惯性信息、磁航向和GPS载波相位三种独立非相似航向测量方法进行信息融合的载体航向测量方案;设计了基于联邦滤波结构的组合航向测量算法,构建了两级联邦卡尔曼滤波器;研究了主滤波器和子滤波器信息融合算法和信息分配因子确定方法;通过半物理静态仿真实验,验证了该方法可以稳定有效地完成载体航向信息测量。
航向测量技术 联邦卡尔曼滤波 信息融合 惯性信息测量组件 载波相位
任剡 房建成 孙学艳 许端
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 100191 北京航空工程技术研究中心,北京 100076 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京 北京航空工程技术研究中心,北京 100076
国内会议
张家界
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479-482,507
2012-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)