基于加速度计的捷联惯导系统测量方法研究

摘要：

　　基于加速度计的无陀螺惯性测量组合是近年来惯性技术的一个重要发展方向。有效而易于工程实现的加速度计配置方式对提高系统的解算精度很重要，同时系统数学模型的建立与加速度计的安装位置和敏感方向密切相关。研究了基于加速度计的无陀螺捷联惯性导航系统的测量原理，设计了一种易于实现的九加速度计配置方式。

关键词： 捷联惯导系统 陀螺仪 加速度计 姿态控制

作者: 王晓丽 周浔

作者单位: 装甲兵工程学院控制工程系，北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 第六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议地点: 张家界

会议语种:中文

页码: 483-485

在线出版日期: 2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）