高压输电线路检修作业机器人的开发及应用
(0) 首先，介绍了一种适用于高压输电线路各种检修作业机器人的公共载体平台技术和远程人机交互平台技术，即移动机器人和系统的拓扑结构；然后，分别介绍了沿导／地线跨越越障、沿地线穿越越障的三种型式的巡检机器人及其应用情况，这三种机器人是不带作业机械手或作业工具的非作业型巡检机器人；最后，简要介绍了带作业机械手或末端作业工具的检修作业机器人，包括一种除冰机器人的开发和可重构移动作业机器人的研究情况。以上工作是作者所在团队历经十余年的研究成果，且仍然在不断地发展及完善中，以期为我国电网的发展作出应有的贡献。
高压技术 输电线路 检修作业 机器人技术
吴功平 肖华 白玉成 王伟
武汉大学动力与机械学院 湖北 武汉 430072
国内会议
沈阳
中文
23-31
2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）