多轴运动控制器及其应用

摘要：

从多轴运动控制的角度介绍美国AB公司的IMCS1394为例的多轴运动控制器的硬件,编程软件GML,给出了一个胶片生产系统的应用实例.利用其灵活多样的控制手段和强大的通讯能力,形成相互协调的控制网络,使得复杂的系统设计变得简单可靠.结合电子啮合方式灵活性,通过前馈和变啮合比例等方法提升多轴系统的整体协调性能.

关键词： 多轴运动控制器 编程语言 PLC

作者: 陈兴平 郝新 张曾科 徐文立

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第三届青年学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 134-135,138

在线出版日期: 2001-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）