激光测距仪在矿仓卸料车定位中的应用

摘要：

　　总结了矿仓卸料车定位技术的发展及现状，比较了几种检测卸料车位置的方法。结合设计经验和实际应用，从应用角度提出一种用2台激光测距仪来检测卸料车水平位置的新方法，通过PLC程序处理，实现矿仓卸料车的准确定位。经实践，该新方法能够准确确定卸料车的水平位置，实现矿仓卸料车的无人值守。

关键词： 矿仓卸料车 车辆定位技术 激光测距仪 自动布料系统

作者: 陈永宽 褚凡 骆志恩

作者单位: 中冶京诚(秦皇岛)工程技术有限公司 电气与自动化所，河北 秦皇岛 066004 中国五矿集团邯邢矿业有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2012年会暨全国第十七届自动化应用技术学术交流会

会议地点: 吉林·贵阳

会议语种:中文

页码: 429-432

在线出版日期: 2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）