基于灰色滑模变结构速度环的轧机扭振抑制研究

摘要：

　　在轧机轧制过程中，运行工况的变化可能诱发扭振，严重影响设备的安全运行。针对轧机主传动同步电动机控制系统中传统PI控制方法对轧机扭振抑制不足的问题，提出了一种基于灰色滑模控制的速度环改进策略，利用基于灰色估计的滑模控制器替代原有的速度环PI控制器。仿真结果表明，采用此种改进的控制方法，可以减小咬钢引起的轧机主传动动态速降，具有较强的鲁棒性，从而抑制外扰引起的轧机扭振。

关键词： 轧机主传动 扭振抑制 同步电动机 灰色滑模控制

作者: 赵家辉 李振兴 解仑 孙铁

作者单位: 北京科技大学 计算机与通信工程学院，北京 100083 北京首钢自动化信息技术有限公司 北京科技大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国计量协会冶金分会2012年会暨全国第十七届自动化应用技术学术交流会

会议地点: 吉林·贵阳

会议语种:中文

页码: 625-628

在线出版日期: 2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）