基于对偶四元数的电磁航天器姿/轨控制研究
电磁航天器利用电磁力和磁力矩进行航天器之间相对运动的位姿调控，不受星载燃料的限制，同时可以避免推进器羽流带来的损害。基于电磁系统的作用机制，给出了电磁作用力和力矩的计算模型，介绍了基于电磁力和动量轮的相对轨道姿态控制策略。基于对偶四元数理论建立了相对轨道姿态耦合动力学模型，针对该模型设计了滑模变结构控制律，并用Lyapunov定理证明了控制系统的稳定性，最后以电磁航天器的近距离交会对接为例进行了仿真验证，结果表明所设计的控制方法可行。
电磁航天器 姿态控制 动力学模型 工艺设计
陈敏 赵育善 师鹏
北京航空航天大学宇航学院
国内会议
北京
中文
418-425
2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）