时域在线辨识的电控旋翼桨距频域控制算法研究

摘要：

　　由于电控旋翼桨距控制算法需要良好的稳定性和鲁棒性；同时为了提高桨距操纵的响应速度并减小算法运算量，本文基于频域自适应控制算法，提出了利用最小二乘法(RLS)在时域内辨识控制通道的无限脉冲响应(IIR)模型，在频域内根据最优控制原理进行控制的电控旋翼桨距控制新算法，利用悬停状态下实测试验数据通过仿真验证了该控制算法对桨距控制的有效性。

关键词： 旋翼 操纵系统 桨距控制 数学模型

作者: 董维生 陆洋

作者单位: 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国防科技重点实验室

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届海峡两岸航空航天学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 426-432

在线出版日期: 2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）