採用羅德里格參數進行姿態計算之研究
本文主要将淡江大学航空太空工程学系航电与系统模拟实验室所研发姿态量测系统中改使用罗德里格参数作为状态并达到姿态即时运算，论文包括1)将罗德里格参数法与修正型罗德里格参数法，用姿态量测组件在地面实验平台所测试的数据，比较分析四元数法、罗德里格参数及修改型罗德里格参数。 2)将罗德里格参数及修正行罗德里格参数与扩展式卡滤波器结合应于姿态演算法。 3)将实际飞行实验中所收集的飞行测试数据，分别用两种罗德里格方法与四元数法作为演算法核心，并使用Matlab(R)进行地面离线姿态估算，相互比较精确度及计算效率，成功验证了罗德里格参数法在计算效率上的优越性。
飞行器 控制系统 姿态控制 数值计算
馬德明 彭誌宇
淡江大學航空太空工程學系
国内会议
北京
中文
456-463
2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）