基于hp-自适应伪谱法的最优控制

摘要：

　　间接法是一种经典的用于求解最优控制的方法，但是由于其求解受初始值影响非常敏感，收敛半径小，难以得到最优解.hp-自适应伪谱法是新近提出的求解最优控制的直接法.本文将hp-自适应伪谱法用于求解最优控制，并将其所得最优解作为间接法的初始值，从而大为改善了间接法获取最优解的可能性.通过比较两种方法所得最优解的差异，证实了hp-自适应伪谱法的优势和有效性.

关键词： 飞行器 最优控制 数值算法 自适应伪谱

作者: 郭琨 陈世适 熊芬芬

作者单位: 北京理工大学宇航学院,北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第八届海峡两岸航空航天学术研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 480-486

在线出版日期: 2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）