一类家用清洁机器人的研究

摘要：

　　为了把人们从繁重的清洁工作中解脱出来，本文设计了一款适于家庭的清洁机器人。利用超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器实现机器人的行走路径规划；通过控制机器人的水平传动器，有效解决了清洁机器人在遇到空间高度比机器人高度低时无法清洁的问题；给出了机器人的机械结构、控制系统的软硬件组成及原理。

关键词： 清洁机器人 控制系统 结构分析 行走路径

作者: 符秀辉 韦建辉 欧阳淑丽

作者单位: 沈阳化工大学 沈阳 110142

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 195-196

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）