红外距离感知器拐点分析

摘要：

　　针对红外测距的原理，设计了红外距离感知器，并将其适用于月面巡视探测器上。影响红外距离感知器测量的主要因素是被测物体的表面和环境温度。本文主要是研究红外距离感知器测距时拐点的产生和影响拐点的因素。并通过试验验证，影响红外距离感知器拐点的主要因素是发光管和接收管之问的距离和发光管的功率半角。

关键词： 红外距离感知器 机械结构 拐点分析 位置控制

作者: 宋杰 李斌 李志强 江勇 龚海里

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100039 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 201-204

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）