基于相机运动信息的图像变换参数求解方法
末制导图像匹配需要解决的关键问题是基准地图与实际拍摄的实时图之间的匹配。由于弹载摄像机的复杂运动,可能导致基准地图与实时图之间存在旋转、俯仰、缩放等复杂变化。本文根据已知的摄像机运动信息,通过数学理论模型推导,对基准图进行变换,可以消除基准图与的实时图之间的几何变换差异,为后面的目标识别和稳定跟踪奠定基础。实验表明:通过本文模型变换后的图像与实时图像达到了视角上的统一,大大简化了后续匹配算法的复杂度,目前已经应用于工程硬件平台。
图像匹配 相机运动信息 数学模型 参数提取
邸男 付东辉 陈春宁
中国科学院航空光学成像与测量重点实验室 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 长春 130033
国内会议
沈阳
中文
235-238
2012-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)