基于Hessian矩阵的高压线检测算法

摘要：

　　本文以无人机巡线检测为应用背景，提出了一种基于Hessian矩阵的高压线检测方法。首先利用Hessian矩阵的特征向量的方向提取线状目标的方向：然后利用区域增长的方法提取那些特征向量方向近似的点组成线段；最后利用统计方法从这些线段中提取线状目标，使得过该线状目标的线段最多最长。实验结果表明，该方法能够解决复杂背景下的高压线识别问题，检测精度和速度都能满足无人机巡线要求。

关键词： 高压线检测 目标识别 特征点提取 无人机

作者: 李文涛 范慧杰 李向军 夏泳 唐延东

作者单位: 机器人学国家重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 机器人学国家重点实验室 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100049 大连海洋大学 大连 11600 辽宁省电力有限公司本溪供电公司 本溪 117000

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 243-246

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）