四足搜救机器人的视觉导航控制系统设计

摘要：

　　本文针对四足搜救机器人视觉导航的控制系统设计，研究了系统的软硬件部分，以DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，开发了导航系统的控制硬件电路板，并进行了针对性测试，确保对四足搜救机器人搜索时的精确控制。提出了一种基于DSP/BIOS的应用程序设计参考框架的软件开发流程，并完成了视觉导航控制系统的程序调度测算，证明了该视觉导航控制系统的实时性与有效性。

关键词： 搜救机器人 视觉导航 控制系统 软件开发 程序设计

作者: 王鹏 江文浩 李鑫 陈杨

作者单位: 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 哈尔滨 150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 266-269

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）