会议专题

基于无人机的输电塔检测方法研究

  利用无人机进行输电线路巡检是近几年国内外研究的热点技术之一,其优点是在无需拉闸断电的情况下,即可对输电线路进行检测,对其故障进行判别。然而,目前却很少有公开发表的关于从航空影像中自动检测输电塔的文献报道。为此,根据输电塔的特征,在LSD方法的基础上,提出了三种输电塔的检测方法,分别是区域密度法、投影法以及斜率统计法。首先给出了这些方法的基本原理,然后在实际拍摄的视频中对方法进行了测试,最后对实验结果进行了分析和比较。实验结果表明,本文提出的检测方法对输电塔的识别具有较好的鲁棒性、准确性和有效性。

输电塔 检测技术 遥感影像 图像识别

何思远 蔺蘭 杨大为 刘刚 唐延东

中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100049 沈阳工程学院信息工程系 沈阳110136 中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室 沈阳 110016 中国科学院研究生院 北京 100049 辽宁省电力有限公司本溪供电公司 本溪 117000 中国科学院沈阳自动化研究所机器入学国家重点实验室 沈阳 110016

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270-275

2012-08-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)