球杆系统的控制器设计方法研究

摘要：

　　球杆系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统。在分析系统特性的基础上建立了球杆系统模型，采用PID控制、状态反馈控制以及模型预测控制等方法进行控制器设计，实现对球杆系统的闭环控制。通过仿真研究，验证了各种控制方法的有效性，对今后球杆系统控制方案的选择提供了相应的实验依据。

关键词： 球杆系统 控制器 状态反馈 模型预测控制

作者: 李凌 袁德成

作者单位: 沈阻化工大学信息工程学院 沈阳 110142

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 295-298

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）