基于局部不变性特征的双目立体视觉系统

摘要：

　　介绍了一个对两摄像机的摆放及距离没有特定要求的汇聚式双目立体视觉系统的组成、特征匹配算法和深度信息计算。针对所应用的双目立体视觉系统的左、右摄像头的焦距、视角、外界光照等都存在一定差异的情况，选择了Harris角点检测算子和SiR算法分别提取图像的局部不变性特征，对两个摄像机的图像进行立体匹配，探测出特征物体距离摄像机的距离及方位。

关键词： 双目立体视觉系统 立体匹配 三维重建 特征点抽取

作者: 许芬 陈静

作者单位: 北方工业大学 机电工程学院 北京 100041

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 329-332

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）