基于图像处理的激光测距系统设计

摘要：

　　本文提出了基于图像处理的激光测距检测系统，采用呈一定夹角的两束激光束照射被测物体，利用图像传感器采集被测物体表面反射的激光亮斑图像。通过对图像进行分析处理，获得两个激光亮斑的间距值，并由此计算出传感器与被测物体之间距离。论文论述了测距系统的检测原理，介绍了系统的软硬件实现方案，并给出了利用最小二乘法对系统进行标定的方法。研究结果表明，该方法结构简单易于实现，测量速度快，测量精度较高，具有一定的实用价值。

关键词： 激光测距 图像处理 最小二乘法 传感器

作者: 袁雨辰 闫卫平 安哲成 宋曦

作者单位: 大连理工大学电子科学与技术学院 大连 116024 大连理工大学信息与通信工程学院 大连 116024

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届全国信息获取与处理学术会议

会议地点: 沈阳

会议语种:中文

页码: 403-406

在线出版日期: 2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）