基于嵌入式的机器人手持控制盒的设计
目前控制移动机器人一般都是采用控制箱的方式，携带与运输都极为不便，本文实现机器人控制器的小型化，研制基于嵌入式系统的手持式控制器。运用嵌入式系统的设计思想，实现图像、数据的实时传输，以达到控制机器人的目的；整个设计过程分为硬件设计和软件设计，引入微软的wince6.0操作系统实现实时任务分配。研制的样机目前已经在已有机器人平台——“灵蜥”上得到应用，实验结果证明此控制器能够实现控制机器人所需要的各种功能，而且功能便于扩展，体积也更加便携。
机器人控制器 嵌入式系统 设计流程 功能分析
胡飞 黄志钢 王挺 智迪 姚辰 李小凡 刘敏杰 王忠 罗宇 徐梁
沈阳理工大学 沈阳 110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016 沈阳理工大学 沈阳 110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110016
国内会议
沈阳
中文
407-410
2012-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）