基于Voronoi图的PMD距离图像和高分辨率RGB图像的插值

摘要：

　　PMD相机是一种新型的3D相机，可以实时获得场景中的距离、幅度和强度信息。虽然这种相机可以提供精确的距离信息，但是它只能获取灰度图像并且距离信息和灰度图像的分辨率很低，不能够满足人类视觉对于彩色高分辨率图像的需求。通过PMD相机距离图像和高分辨率RGB图像的配准，可以得到高分辨率的彩色三维信息，以便为后续的3D物体建模等高层处理做准备。本文通过研究基于Voronoi图的最近邻域插值来提高PMD距离图像和高分辨率RGB图像配准精度，实验表明该插值方法对PMD距离图像与高分辨率彩色图像进行插值的有效性和可行性。

关键词： PMD相机 Voronoi图 RGB图像 高分辨率 插值算法

作者: 张雅琼 胡良梅 张旭东

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室 合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届仪表、自动化与先进集成技术大会暨第六届测控技术与仪器仪表学术大会

会议地点: 丹东·南京

会议语种:中文

页码: 101-104

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）