基于动态优先级分配的CAN混合调度算法

摘要：

　　针对CAN总线在网络负载较大时，低优先级消息的实时性无法得到保证等问题，提出了基于动态优先级分配的混合调度(DPA-MS)算法。以传输触发消息和结束消息实现基于非固定周期的基本时间片轮转调度，基本时间片内以等差最早时限优先算法(AEDF)实现消息的动态优先级调度。通过对纯电动汽车控制系统进行性能分析，验证了该算法良好的调度性能。

关键词： 汽车控制系统 CAN总线 动态优先级分配 混合调度算法 性能评价

作者: 刘啸然

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届仪表、自动化与先进集成技术大会暨第六届测控技术与仪器仪表学术大会

会议地点: 丹东·南京

会议语种:中文

页码: 259-262

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）