航天飞机臂传感系统工作空间扩展研究

摘要：

　　航天飞机臂传感系统(Orbiter Boom Sensor System，OBSS)是航天飞机检测热和修复保护系统的关键设备。OBSS基于哥伦比亚号航天飞机返回地球进入大气层时发生解体事故而提出，本文通过STS-120次任务OBSS辅助宇航员修复撕裂的太阳能帆板案例分析，基于OBSS主要结构的研究，分析了OBSS的接口和刚度存在的问题，提出OBSS工作空间扩展设计的改进方法，并通过工作空间扩展仿真研究，验证OBSS可以扩大机械臂的工作空间，基本覆盖空间站所有的位置。

关键词： 航天飞机 机械臂传感系统 工作空间 扩展设计

作者: 杨松强 熊庆宇 陈勇全 石欣

作者单位: 重庆大学自动化学院，重庆 400040 香港中文大学香港

会议类型: 国内会议

会议名称: 第七届仪表、自动化与先进集成技术大会暨第六届测控技术与仪器仪表学术大会

会议地点: 丹东·南京

会议语种:中文

页码: 311-316

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）