基于PC/104的某无人机半物理仿真系统设计
随着航空和电子技术的发展，无人机功能日益增多，对飞控系统仿真测试手段提出了更高要求；介绍了一种基于PC/104总线架构的无人机半物理仿真系统。在分析某无人机机载设备数据输出特点基础上，构建半物理仿真系统硬件平台，满足小型化便携式要求，同时系统可扩展性强；系统软件采用模块化设计方法。仿真结果表明：该系统具有较高的仿真置信度和可靠度，以及很强的扩展性和广泛的应用性，对加快无人机的研制进度，评估无人机的飞行品质，节省研制费用有极其重要的意义。
无人机 数学模型 半物理仿真 总线架构 系统设计
马乔兵 吴晖 何湘智
北京航空工程技术研究中心，北京 100076
国内会议
桂林
中文
15-17
2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）