某型无人机飞控计算机容错体系结构

摘要：

　　从容错技术的角度介绍了某型无人机余度飞控计算机的硬件结构及软件结构。该飞控计算机具有4个相同的计算机通道，构成四余度计算机系统，是整个电传飞控系统的核心部件。它具有双机主从式结构系统，不仅具有硬件容错方式而且具有软件容错方式，采用的是硬软件结合的容错方式。

关键词： 无人机 飞行控制计算机 体系结构 容错技术 系统功能

作者: 崔海涛

作者单位: 中航工业西安航空计算技术研究所，陕西 西安 710068

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年航空试验测试技术学术交流会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 21-22,26

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）