具有相乘非线性的智能泵源精确反馈线性化

摘要：

　　智能泵源能够根据负载需求自动调节输出压力和流量，对有效降低液压系统的无效功耗和发热具有积极意义，但由于具有相乘的本质非线性，给控制带来一定的难度。建立了智能泵源的系统模型，针对其具有相乘非线性的特点，提出了精确反馈线性化处理方法，将原非线性系统化为可控的线性化系统，并验证了系统的稳定性。

关键词： 液压设备 伺服控制系统 智能泵源 相乘非线性 反馈线性化

作者: 孟庆义 宋晓东

作者单位: 北京卫星制造厂，北京 100190 北京理工大学，北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年航空试验测试技术学术交流会

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 91-93,98

在线出版日期: 2012-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）