多智能机器人系统合作策略设计方法研究

摘要：

该文对多智能机器人系统合作策略设计方法进行讨论，同时提出设计合作策略的原则，并通过一个典型的多机器人合作问题——通天塔实验进行合作策略设计并仿真，仿真结果表明这一合作策略设计思想是行之有效的。

关键词： 多智能机器人系统 合作策略 仿真实验

作者: 黄茜薇

作者单位: 科技大学自动控制系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第八届空间及运动体控制技术学术会议

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 270～275

在线出版日期: 1998-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）