关节型机械手的结构创新设计

摘要：

　　本文研究开发的是PLC控制的关节型机械手，分析了关节型机械手的总体要求，进行了机构设计，确定了驱动方式，研究并解决了全关节型机械手关节结构设计的关键技术，重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂、手腕及抓手关节的结构创新设计思路和方法。

关键词： 关节型机械手 机构设计 技术创新

作者: 黄晔 张燕

作者单位: 海南大学机电工程学院，海南 儋州 571737

会议类型: 国内会议

会议名称: 海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2010年会暨机械工程科技学术报告会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 17-20

在线出版日期: 2010-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）