四自由度教学机器人的研究

摘要：

　　本文研究一个教学机器人，也是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。教学机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性的实验平台。

关键词： 机器人 自由度 控制操作 技术创新

作者: 刘良生 梁栋

作者单位: 海南大学机电工程学院，海南 儋州 571737

会议类型: 国内会议

会议名称: 海南省机械工程学会、海南省机械工业质量管理协会2010年会暨机械工程科技学术报告会

会议地点: 海口

会议语种:中文

页码: 21-23

在线出版日期: 2010-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）