基于MEMS技术的无人机导航系统设计与实现

摘要：

　　本文基于MEMS技术的无人机导航系统利用卡尔曼滤波最优算法，把来自捷联惯性测量单元、三维捷联磁传感器、GPS和气压高度速度传感器等各种信息进行融合，从而获得准确的姿态、航向、气压高度、空速和位置等信息。经跑车和试飞验证，参数精度满足了要求，系统可靠性高、功耗低、体积小、重量轻。

关键词： 无人机 导航系统 微机电系统 卡尔曼滤波

作者: 许端 任剡 孙学艳

作者单位: 北京航空工程技术研究中心，北京 100076

会议类型: 国内会议

会议名称: 第四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 339-341

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）