基于改进遗传算法的多舰船协同路径规划
针对标准遗传算法存在的收敛性慢和局部最优解的缺陷，对交叉和变异算子进行了改进，并根据舰船路径规划的特点，设计了插入算子、删除算子和平滑算子，遗传编码采用一维编码方式，并对遗传参数进行自适应调整，在此基础上以动态避碰、路径最短、路径安全性和路径平滑度作为适应度函数，提出了多舰船协同航行路径规划方法。计算机仿真结果验证了该算法的实时性和准确性，提高了遗传进化的效率。
协调路径规划 多舰船 遗传算法 优化设计
黄猛 胡世安 唐琳
中国人民解放军91635部队
国内会议
昆明
中文
201-205
2009-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）