基于ARM的微组合导航系统设计

摘要：

　　介绍了以嵌入式系统为核心的GPS/SINS组合导航计算机的设计方法，介绍了GPS/SINS数据同步时间误差的测量，并采用嵌入式EVC实现了实时动画显示，界面丰富直观，可观测性强，给出了系统的硬件结构和软件框图。

关键词： 导航系统 优化设计 结构特征 数据融合

作者: 张磊 刘瑞华

作者单位: 中国民航大学电子信息工程学院,天津 300300

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国第一届信号处理应用学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 265-267

在线出版日期: 2007-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）