指定任务下的机器学习方法
家庭服务机器人是当今研究的热点。首先，基于第一逻辑演示学习，使机器人学会思考正确的行动序列。其次，在指定任务环境下，采用动静过渡的分割方式，完成动作序列分割与识别。最后，将两组正反例演示的状态表示链合并成状态转换有向图，到达机器人任务推理学习。实验结果表明了本文方法的有效性。
家庭服务机器人 机器学习 任务推理
尹东 张荣 周远远 方毅 张瑶
中国科学技术大学,舍肥，230027
国内会议
兰州
中文
16-23
2012-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）