粒子滤波及其在车载定位中的应用

摘要：

　　粒子滤波是近几年应用非常广泛的非线性滤波算法，由于其对非高斯非线性系统具有很好的滤波效果，因此，被广泛应用于机动车定位导航、目标跟踪及图像处理等领域。粒子滤波应用在车载定位中，只要满足一定的条件，可以对GPS(globalpositioning system)起到补充甚至取代的作用。

关键词： 粒子滤波 非线性滤波算法 车载定位 仿真分析

作者: 李高飞 倪晓波

作者单位: 南京邮电大学通信与信息工程学院，南京，210003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第23届全国计算机新科技与计算机教育学术会议

会议地点: 兰州

会议语种:中文

页码: 347-350

在线出版日期: 2012-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）