两自由度摆式飞剪运动学分析

摘要：

　　针对连续轧制生产线上的曲柄摆式飞剪的两自由度复杂合成运动，采用齐次坐标变换法建立其运动学模型。通过仿真分析，可得到满足剪切同步要求条件的曲柄的离散控制转速及咬入转角，指导摆式飞剪的优化设计和剪切控制。

关键词： 连续轧制 摆式飞剪 坐标变换 仿真模型 运动学分析

作者: 陈义 李图学

作者单位: 中冶赛迪重庆市钢铁冶金工程技术研究中心，重庆，401122 中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆 401122

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年全国冶金设备液压润滑气动技术交流会

会议地点: 黄山

会议语种:中文

页码: 61-64

在线出版日期: 2012-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）