搬运机器人避障路径规划

摘要：

　　对避障路径进行离散化，运用空间圆弧对避障路径进行插补计算，采用样条函数进行二次插值与仿真，结果表明，该算法能够有效满足搬运机器人的避障要求。

关键词： 搬运机器人 避障路径 障碍物特性 控制算法

作者: 徐达 夏祥 苏忠亭

作者单位: 装甲兵工程学院兵器工程系，北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国先进制造技术高层论坛暨第十一届制造业自动化与信息化技术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 36-37

在线出版日期: 2012-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）